樂行平衡車真的可以說是“秀于外，慧于中”——在欣賞樂行平衡車時尚動感的炫酷外觀時，請大家千萬不要忘記了，在其內部有一個極致精密的智能運行系統。這個系統是人類最前沿智能體感科技的結晶，是它成就了樂行，讓樂行平衡車在國內外同行中出類拔萃、傲視群雄。

    下面，就讓咱們一起來認識一下樂行平衡車的工作原理，借以了解它的這個運行系統。

    樂行平衡車的工作原理，非常類似于我們人體自身的平衡系統。就我們的人體而言，當身體重心前傾時，為了保證平衡，我們需要往前走；而當重心后傾時，我們需要往后走，其中也是同樣的道理。

    當我們在駕駛樂行平衡車的時候，樂行平衡車的兩個輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統非常類似，當我們的重心前傾時，智能系統就會自動感應到，并精確地驅動輪子向前運動，以保持平衡；同樣地，當我們身體的重心后傾時，輪子就會向后運動。 

    這套工作原理被稱為“動態平衡”原理，這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因；有時也被叫做“體感車”，這是因為它能感應身體重心的變化，因駕駛者姿態的變化而改變行駛狀態；有時也被叫做“思維車”，這是因為它能夠智能感應重心變化、智能調整姿態和運行狀態。

    樂行平衡車利用“動態平衡”原理，采用第二代運動補償算法，利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態的微小變化，并利用精密的伺服控制系統，靈敏地驅動電機，進行相應的調整，以保持整個車體的穩定和平衡。 

    當我們旋轉方向操縱桿時，運行系統會相應地控制左右兩邊的速度差，以此來實現車體的轉向。因此在騎行過程中，將方向操縱桿指向您需要前進的方向時，車體將會朝著我們指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統將朝正前方行駛。并且在轉向時，如果身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，那么我們將會獲得更好的轉向體驗。